承坪鄉行政區劃在清代屬平一都。民國時先屬樂江鄉，后屬龍樂鄉。新中國成立后，1952 年劃屬劃七區，1956年設承坪鄉，1958年為人民公社，1964年竹山并入承坪后更名為樂江人民公社，1980年竹山重新分開后恢復為承坪人民公社，1984年4月建制恢復為承坪鄉。 2014年7月1日吉衡鐵路安仁火車站建成通車，結束了安仁縣不通火車的歷史，從安仁站坐火車去西部偏北70公里處的衡陽只要12.5元，1個小時。