軍馬河鎮位于河南省西峽縣北部，東鄰二郎坪鎮，南依雙龍鎮，西接米坪鎮，北連太平鎮鄉，總面積160.2平方里。鎮政府駐軍馬河村，距縣城45公里，轄軍馬河、臺子、酒館、長探河、李家莊、西魚庫、白果、后河、椴樹、孫門、毛坪、大河崗、獨阜嶺13個行政村，124個村民小組，共4250戶，16500余人，有漢、回、苗、布依、滿五種民族成份，人口密度每平方公里103人。