美國的GPS，從1978年發(fā)射第一顆衛(wèi)星，到1995年宣布投入完全服務(wù)，歷時17年。投入服務(wù)的第二年就部署GPS現(xiàn)代化計劃，直到2000年5月1日宣布取消可用性選擇政策，邁開GPS現(xiàn)代化的第一步，至今還是在現(xiàn)代化進程中，空間衛(wèi)星不斷在演變發(fā)展，而最終的具有標(biāo)志性的GPSIII衛(wèi)星首發(fā)星一再推遲，說是今年能夠升空。理想的話，GPSIII衛(wèi)星星座形成之日，最早可能是在2023年。更加值得注意的是，這僅僅是星座的演變，還有地面運控系統(tǒng)的現(xiàn)代化，其計劃因經(jīng)費原因一拖再拖，遲遲不能完成。也就是說，GPS從傳統(tǒng)系統(tǒng)向現(xiàn)代化系統(tǒng)過渡，要用20余年的時間。可見任何轉(zhuǎn)折性過渡，并非想象中那么容易，并非喊一句口號那么簡單。

　　北斗二號向北斗三號的過渡也不是那么一蹴而就，那么輕而易舉，甚至不能想當(dāng)然地冠與重于泰山的“平穩(wěn)”兩字。從區(qū)域系統(tǒng)變成全球系統(tǒng)，衛(wèi)星變了，信號變了，星座變了，運控系統(tǒng)變了，這種翻天覆地的改變，哪來的平穩(wěn)過渡？用戶只能夠是被動地適應(yīng)，又何來的平穩(wěn)過渡？而用戶是上帝，不應(yīng)該是一句空話，衛(wèi)星導(dǎo)航提供的是服務(wù)，服務(wù)用戶就是最終目標(biāo)。所以保障現(xiàn)有用戶的利益，或者說是權(quán)益是第一位的。因此從北斗二號向北斗三號過渡期間，北斗系統(tǒng)將保障現(xiàn)有的北斗用戶服務(wù)不中斷，服務(wù)性能不下降，實現(xiàn)減存量自然過渡。在此同時，北斗系統(tǒng)還將盡快提供北斗三號的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，這就是說北斗三號應(yīng)該盡快形成服務(wù)能力，并引導(dǎo)新增用戶和更換新終端設(shè)備的用戶優(yōu)先使用北斗三號服務(wù)，縮短從北斗二號向北斗三號的過渡期及其效應(yīng)。系統(tǒng)作出精心安排，用戶也要聰明應(yīng)對，共渡轉(zhuǎn)變期。

　　確保平穩(wěn)過渡的三大要素是什么？一是信號為基礎(chǔ)，二是星座為保障，三是地面運控為核心。這就是說，北斗二號至三號的導(dǎo)航信號升級是采用增量方式，北斗三號衛(wèi)星仍然保留北斗二號衛(wèi)星的主要信號，成為北斗二號和三號星座協(xié)同服務(wù)的基礎(chǔ)；加快部署北斗三號星座，在任何一個時間剖面上，確保北斗星座的DOP值不下降，成為用戶性能不下降的保障；北斗二號和北斗三號的地面協(xié)同協(xié)同運行、聯(lián)合操作，成為星座協(xié)同操作的核心。

　　北斗二號與三號所謂平穩(wěn)過渡的時間安排，是最為值得關(guān)注的點。關(guān)鍵時間點有三個：2018年12月，因為北斗二號的多個衛(wèi)星已經(jīng)達到其生命周期的終點段，如GEO-4屆時衛(wèi)星生命期已經(jīng)到壽，北斗二號系統(tǒng)服務(wù)性能將有所下降，北斗三號系統(tǒng)將開始提供初始服務(wù)；2018年12月至2020年10月，北斗二號與三號系統(tǒng)共同提供服務(wù)，支撐北斗二號和北斗三號終端的應(yīng)用與服務(wù)；2020年10月以后，除開四顆備份星外，北斗二號衛(wèi)星全部到壽，北斗三號衛(wèi)星星座提供完全服務(wù)。這張時間表已經(jīng)完整地說明北斗二號與三號之間的前后交接過程，在這么短的時間內(nèi)，完成一個通常難于完成的過渡，這是值得玩味的。關(guān)鍵還是實現(xiàn)了三個要素的過渡。

　　信號過渡是基礎(chǔ)。北斗的RNSS，在北斗三號上保留了主要的老信號，如B1I、B3I、B3Q；升級了部分老信號，如B2I升級為B2a，B1Q升級為B1A；取消了舊信號B2Q；增加了新信號B1C、B3A、B2b。這樣，從服務(wù)類型層面來說，原來北斗二號的公開服務(wù)的B1I、B2I和B3I信號，變成為北斗三號的B1I、B3I、B1C、B2a、B2b信號，而北斗二號的B1Q、B2Q、B3Q信號變成為北斗三號的B3Q、B1A、B3A信號，值得指出的是，這些變化不單是發(fā)生在頻率上，更加本質(zhì)性變化是在信號制式上，而且還實現(xiàn)了與其它GNSS的兼容互操作。

　　星座過渡是保障。為了確保不中斷北斗二號的服務(wù)，需要盡量減少GEO衛(wèi)星的漂移，同時要控制好IGSO衛(wèi)星的星下“8”字軌跡，提高服務(wù)性能。對于MEO衛(wèi)星而言，要實現(xiàn)有序部署，盡可能均勻地提升服務(wù)性能。

　　地面運控過渡是核心。按照區(qū)域向全球過渡的三個時間點（段），前期重點是繼續(xù)保障北斗二號的RNSS服務(wù)，中期是北斗二號和三號的聯(lián)合，保障提供北斗的RNSS服務(wù)，后期是確保北斗三號的RNSS完全服務(wù)。

　　通過以上所述的一系列措施，應(yīng)該說是基本上可以保障北斗區(qū)域服務(wù)向全球服務(wù)的平穩(wěn)過渡，但是作為用戶來說，可以有多種多樣的應(yīng)用選擇，而關(guān)鍵是達到應(yīng)用與服務(wù)的性價比最好。在未來的三年間，對于北斗的新老用戶及其終端選擇，實際上有個最佳選擇的過程，做到心中有數(shù)，把握時機很重要，沒有最好，只有更好。